隨著航拍技術、遙感技術的不斷（duàn）發展，無人機應用更多地滲透到各行各業。無人（rén）飛行器可分許多類別，其中無人多旋翼飛（fēi）行器因結構（gòu）簡單、價格相對低廉，可（kě）應用於公路橋梁檢測、線路巡檢等領（lǐng）域。
通過橋梁檢測，我們可以確保（bǎo）橋（qiáo）梁的使用安全；及早發現橋梁病害及異常現象（xiàng）；為橋梁的維修養護提供科學（xué）依據，以適時采取合（hé）理的維修加固方（fāng）法，延長橋梁的使用壽命、提高其承載能力，降低橋梁的維護（hù）費用，或拆除重建；考察橋梁（liáng）是否能滿足將來運輸量的要求；為橋梁設計、規（guī）範修訂和完善等（děng）提供依據。
傳統方法的弊（bì）端：
管養部門通（tōng）常定期對橋梁進行檢查，多采用傳統檢測手段，依靠肉眼或者輔助工具（如橋檢車、望遠鏡等）來檢測橋梁主要構件是否出（chū）現裂（liè）縫、開裂（liè）破損、露（lù）筋鏽蝕、支座脫空等病害。
對於特殊結（jié）構橋梁（如斜拉橋、懸索橋、鋼管混凝土拱橋等）或者大跨高墩橋梁，在（zài）梁底板、塔柱、索纜、斜拉（lā）索、塔頂避雷針等可及範圍以（yǐ）外，常規檢測手段和方法存在局限性，可操作的難度非常大（dà），存在檢查盲區，其中（zhōng）局部盲區采取人工（gōng）現場察看檢查，但效率低、難度大、危險係數高。
無人機檢測的優勢
無人機能夠定點懸（xuán）停觀測，實時傳輸畫麵，且能自（zì）控飛行，與常規檢測相比，具有較多優勢。
1、使用成本低（dī）
所用的技（jì）術均為比較成熟的（de）技（jì）術，在各（gè）領域都已大規模應用，如GNSS導航技術、數碼影像技（jì）術、無線電遙控等技術（shù）等，所有設備隻需電池供電，沒有額外費用，使用成本遠（yuǎn）低於搭架檢測和橋梁檢測（cè）車。
2、檢（jiǎn）測精度高
多軸飛行器可以搭載高分辨率攝像機對各種橋梁（liáng）病害（hài）進行細致拍攝，能隨時操控拍攝位置，可（kě）進行多次，反複檢（jiǎn）測。
3、使用靈活，適應範圍廣
外業隻需一台（tái）越（yuè）野車、一台筆記本電腦及一台（tái）遙控裝置就可以對大型橋梁進行檢（jiǎn）測，且不需要專用起降場地，有利於橋梁檢測的日常化進行。
4、維修保養方便
機體（tǐ）為模塊化結構，便於運輸，所搭載的的（de）設（shè）備均為外（wài）設，可方便靈（líng）活進行升級或更換（huàn）。
無人機橋（qiáo）梁快速檢測係統（tǒng）方案組成
無人機橋（qiáo）梁快速檢測係統（tǒng）主要由無人機、數據傳輸係統（tǒng）、任務荷載係統、地麵站係統、其他設備等組成。 
檢測內容
1、混（hún）凝土蜂窩麻麵（miàn）、露筋、剝落掉塊及裂縫檢測
露筋、混凝土剝落掉塊檢測
裂縫檢測

2、鋼結構高強螺栓是否缺失檢測
鋼結構高強螺栓是否（fǒu）缺失檢測

3、其他（tā）影響結構安全的病害檢測 
橋梁（liáng）支（zhī）座滑移檢測
橋麵鋪裝層破（pò）損檢測
4、橋（qiáo）梁三維建模
通過對（duì）橋梁構件多角度拍攝，根（gēn）據圖像由軟件自動生成三維（wéi）立體圖形，將三維圖形導出（chū）後可形成高精度的橋梁三維模型，橋梁三維模型（xíng）可作為公路橋梁（liáng）檔案保存，以便將來為維修工作提供技術（shù）參考。
注意事項：
1、無人機檢測一般由２名專業技（jì）術人員分別控製（zhì）機身運（yùn）動、檢測攝像２部分進行飛行（háng）和數據采集。起飛前，無人機需放置平穩，調試各係統確保開機運行正常後，統一指令調度起飛。在（zài）飛行過程（chéng）中，根據檢測對象的（de）差異控製不同的安全（quán）距離。橋墩和塔柱一般控製在５米左右，纜索和鋼構件等（děng）地形複（fù）雜部位一般控製在（zài）10米左右，具體安全距離需結（jié）合現場情況確定。
2、無人機空間位置信息、攝錄畫麵實時顯示（shì）在（zài）地麵站係統的監控屏幕上，檢測人員根據監（jiān）控初步判斷檢測對象是否存在病害。若存在，檢測（cè）人員根據病害程度，選擇無人機懸停進行局部高清拍照或繼續前進。無人機飛行控製、攝像係統采（cǎi）用無線傳（chuán）輸信號進（jìn）行控製（zhì），檢測係統采集數據存儲在無人機機身，有效避免長距離無（wú）線傳輸引起的數（shù）據衰減或幹擾。
3、檢（jiǎn）測過程受日照（zhào）方向、風速、天氣狀況等影響較大，一般應選擇檢測對象迎光麵，采集圖像（xiàng）數（shù）據較為清晰，避免出現逆光，提高數據采集成功率。一般選擇在晴天無風環境下進行檢測，盡量減少環境因素影響，降低（dī）檢測過（guò）程的安全風險。
4、通過現場無人機數據采集後，將圖像等（děng）數據下載，利用視頻和圖（tú）像處理軟件，分析並（bìng）確定發現病害（hài）的具體位（wèi）置和病害尺寸等（děng），然後根據《公路技術狀況評定標準》（ＪＴＧ／Ｔ Ｈ２１－ ２０１１）等相關規範，對檢測對象的構件進行評定。