隨著高速公路使用年限的增加,結構缺陷、環境影響、交通荷載的反複作用等因素,給高速路橋帶來了不同(tóng)程度的病害。傳統橋梁檢測技術往往存在諸多弊端,隨著科技發展,機器人的身影開始出現在(zài)高速路橋(qiáo)的檢測(cè)中…
▲橋梁智能檢測(cè)機器人工作視頻
你可能(néng)不知道,機器人除了應用於工(gōng)作重複性高的製造業,高速公(gōng)路橋梁檢測這種“細活”它也能勝(shèng)任。湖南(nán)省高速公路(lù)建設開發總公司(sī)嶽陽管理處通平(píng)養(yǎng)護應急隊就用機器人,給(gěi)轄區內的橋梁做起了“B超”。
近期,嶽陽管理處與某智能公司合作,使用該公司最新的橋梁檢測“B超”機——BIF-X橋梁智能檢測機器人,到(dào)S11平汝高速嶽陽段進行橋(qiáo)梁檢測作業(yè)。
該橋梁智(zhì)能檢測機器人搭配強大(dà)的視覺傳感器係統、車載(zǎi)采集存(cún)儲係(xì)統及智能控製技術。能在橋梁底部無GPS信號的情況下,對(duì)工作臂(bì)進行自適應調整,根據病害位(wèi)置對工作臂進行定位定姿,采(cǎi)用圖像與激光結合的方式對(duì)混凝土缺陷等(děng)進行智(zhì)能識別(bié)、分析與拍照。
橋梁智能檢測機器人可實現對橋(qiáo)梁的全天候快速(sù)無損檢測,同時還(hái)能將檢測數據與橋梁(liáng)技術數據庫中的數據進行對比定(dìng)量計算分析,快(kuài)速而準確地作出橋梁運營情況“動態評估”,並最終提出合理的養(yǎng)護維(wéi)修技術方案。
運用橋(qiáo)梁智能檢(jiǎn)測機器人,可以(yǐ)跟蹤(zōng)橋梁自身健康狀況的變化,相當於給(gěi)橋梁做了一次“體檢”,同時也進一步完善(shàn)了橋(qiáo)梁(liáng)管理技術資料,使(shǐ)橋梁管養工作更有效率(lǜ),並且降低了維修成本。
在檢測之後,通平養(yǎng)護應急隊將橋梁病害進行了分類處理:早期(qī)病害,對其進行預防性處治,控製和延緩橋梁(liáng)病害進一步發展;中度以上病害,及時按流程報送之後再進行修補。