隨著航拍技術、遙感技術的不斷發展，無人機應用更多地（dì）滲（shèn）透到各行各業。無人飛（fēi）行器可分許多類別，其中無人多旋翼飛行器因（yīn）結構（gòu）簡單、價格相對低廉，可應用於公（gōng）路橋梁檢測、線路巡檢等領域。

通過橋梁檢測，我們可以（yǐ）確保橋梁的使用安全（quán）;及早發現橋梁病害及異常現象;為橋梁的維修養（yǎng）護提供科學依據，以（yǐ）適時（shí）采取合理的（de）維修加固方法，延（yán）長橋梁（liáng）的使用壽命、提高其承（chéng）載能力，降低橋梁的維護費用，或拆除重建;考察橋梁（liáng）是否能滿足將來運輸量的要求;為橋梁設計、規範修訂和完善（shàn）等提（tí）供依據。

傳統（tǒng）方法（fǎ）的弊端:

管養部門通（tōng）常定期對橋梁進行檢查，多采（cǎi）用傳統（tǒng）檢測手段，依靠肉（ròu）眼或者輔助（zhù）工具(如橋檢（jiǎn）車、望遠（yuǎn）鏡（jìng）等)來檢測橋梁（liáng）主（zhǔ）要構件是否出現裂（liè）縫、開裂破損、露筋（jīn）鏽蝕、支座脫空等病害（hài）。

對於特殊結構橋梁(如斜（xié）拉橋、懸索橋、鋼管混（hún）凝土拱橋等)或者大跨高墩橋梁，在梁底板、塔柱、索纜、斜拉（lā）索、塔頂避雷針等可及範圍以外，常規（guī）檢（jiǎn）測手段和方法存在局限性，可操作的難度非常大，存在檢查盲區，其中局部盲區采取人（rén）工現場察看檢查，但效率低、難度大（dà）、危險係數高。

無人機檢測（cè）的優勢

無人機能夠定點懸停觀測，實時傳輸畫麵（miàn），且能自控飛行，與常規檢測（cè）相比，具有較多優勢。

1、使用成本低

所用的技術均（jun1）為比較成熟的技術，在各領域都已大（dà）規模（mó）應用（yòng），如GNSS導航技術、數碼影像技術、無線電遙控（kòng）等技術等，所有設備隻（zhī）需電池供電，沒有額外費用，使用（yòng）成本遠低於搭架（jià）檢（jiǎn）測和橋梁檢測車。

2、檢測精度高（gāo）

多軸飛行器可（kě）以搭載高分辨率攝像機（jī）對各種橋梁（liáng）病害進行細致拍攝，能隨時（shí）操控拍（pāi）攝位（wèi）置，可進行多次，反複檢測。

3、使（shǐ）用靈活，適（shì）應範（fàn）圍廣

外業隻需一台越野車（chē）、一台筆記本電（diàn）腦及一台遙控裝置就可以對大（dà）型橋梁進（jìn）行檢測（cè），且不需要專用起降場（chǎng）地（dì），有利於橋梁（liáng）檢測的日常化進行。

4、維修保養方便

機體為（wéi）模塊化結構（gòu），便於運輸（shū），所搭載的的設備均為外設，可方便靈活進行升級或更換。

無人機橋梁快（kuài）速檢測係統方案組成

無人機橋梁快速檢測係統主（zhǔ）要由無人（rén）機、數（shù）據傳輸係統、任務荷載係統、地麵站（zhàn）係統、其他（tā）設備（bèi）等組成。

 

係統工作原理如下圖所示:

檢測內容

1、混凝土（tǔ）蜂窩麻麵、露筋、剝落掉塊（kuài）及裂（liè）縫檢測

露筋、混（hún）凝土剝（bāo）落掉塊檢測（cè）

裂縫檢測

2、鋼結構高強螺栓（shuān）是否缺失檢測

3、其他影（yǐng）響結構安全的病害檢測（cè）

橋梁支座滑移檢測

橋麵鋪裝層破損檢測

4、橋梁三維建模

通過對橋梁構件（jiàn）多角（jiǎo）度拍攝，根據圖像由軟件（jiàn）自動（dòng）生成三維立體圖形，將三維圖形（xíng）導出後可形成高精度（dù）的橋梁三維模型，橋梁三維模型可作（zuò）為公路橋梁檔案保存（cún），以（yǐ）便將來為維修工（gōng）作提供技術參考。

注意事項:

1、無人機（jī）檢測一般由2名專業技術人員（yuán）分別控製機身運動、檢測（cè）攝像2部分進行飛行和數據采集。起飛前，無人（rén）機（jī）需（xū）放置平穩，調試各係統確保開機運行正常後，統一指令（lìng）調度起（qǐ）飛。在（zài）飛行（háng）過程中，根據檢測（cè）對象的差異控製不同的安全（quán）距離。橋墩和塔柱一般（bān）控製在5米左右，纜索（suǒ）和鋼構件（jiàn）等地形複雜部位一般控（kòng）製在（zài）10米左右，具體安全距離需結合現場情（qíng）況確定。

2、無人機空間（jiān）位置（zhì）信息、攝錄畫麵實（shí）時顯（xiǎn）示在地麵站係統的監控屏幕上，檢測人員根據監控初步判斷檢測對（duì）象是否存在（zài）病害。若存（cún）在，檢測人員根據病害程度，選擇無人（rén）機懸停進行局部高清拍照或繼續前（qián）進。無人機飛行控製、攝像係統采用無線傳輸信號進行（háng）控製，檢測係統采集數據存儲在無（wú）人機機身，有效（xiào）避免長距離無線傳輸引起的數據衰減或幹（gàn）擾。

3、檢測（cè）過程受日照方向、風速、天氣狀況等影響較（jiào）大，一般應（yīng）選擇檢測對象迎光麵，采集圖像數據較為清晰（xī），避免出現逆光，提高數（shù）據采（cǎi）集（jí）成功率。一般選擇在（zài）晴天無風環境（jìng）下進行檢測，盡（jìn）量減少環境因素影響，降低檢測過程的安全（quán）風險。

4、通過現場無人機數據采集後，將圖像等數據（jù）下載，利用（yòng）視頻和（hé）圖像處（chù）理軟件，分析並確定（dìng）發現病害的具體位置和（hé）病害尺寸等，然後根據《公路（lù）技術狀況評定標準》(JTG/T H21- 2011)等（děng）相關規範，對檢測對象的構件進行評定。