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再論橋梁(liáng)結構健康監(jiān)測係統的組成(chéng)結構
更新時間:2022-02-07 09:06
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2019年5月28日檢師學社公眾號發表了一篇文章《如何(hé)理解(jiě)橋(qiáo)梁結(jié)構健康監測係統的(de)“結構”》,對橋梁結構健(jiàn)康(kāng)監測係統組成結構(gòu)進行了簡(jiǎn)單介紹。最(zuì)近筆者審查(chá)了多個(gè)橋梁監測(cè)係統類項目,對係(xì)統組成結構的劃分可謂五花八門(mén);此外筆者參與審查了幾部監測類標準規範,也查閱了一些發布的標準規範,發現規(guī)範中對監測係統組成結構也未有較為明確的規定。為此,我們(men)重新提提(tí)這(zhè)個問題(tí),以引起各方麵的足夠的重視。
之所以要提監測係統組成結(jié)構,有幾方麵的原因:
(1)有個大家(jiā)共識的通用的係統組成架構體(tǐ)係,便(biàn)於技術交流。如果沒有統一的架構,無論是技(jì)術審查還是技術研討,頗有各(gè)說各話,弄不好還得中途打斷問問那個子係統是做啥的來著。
(2)利(lì)於監測係統設計的標準化。如果係統結構劃分合理,設計文件闡述的體係上也會比(bǐ)較有條理,而且在編製預算中也比較利於工程量的統計。
(3)利於(yú)係統的大規模拓展。目前全國橋梁監測係統大規模建設,如果對係統組成結(jié)構理解到位,能夠在此基礎上進行係統(tǒng)的各種類型(xíng)的改進和擴展。
Part 1.橋(qiáo)梁結構健康監測係(xì)統組成結構
下圖1是香港昂船洲大橋(包括其他幾座橋梁)在橋梁結構健(jiàn)康(kāng)監測係統設計中標準的係統結構(gòu)層次(cì)劃分,
 
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圖1 香港昂船洲橋(qiáo)監測係統結構劃(huá)分(fèn)
係統(tǒng)分為四個部分:
• Sensor System(SS)傳(chuán)感器係(xì)統
• Data Acquisition andTransmission System(DATS)數(shù)據采集與傳輸(shū)係統
• Data Processing and ControllingSystem(DPCS)數據處理(lǐ)與控製係統
• Structural Health evalsuationSystem(SHES)結構健康(kāng)評估係(xì)統
• Portable Inspection andMaintenance system(PIMS)便攜檢測和維護係統
我們在學習(xí)前人經驗基(jī)礎上,對係統結構劃分做了簡單的改(gǎi)變和修正。基(jī)於對整個係統的(de)理解,我們認為數據控(kòng)製(zhì)與采集更為接近,都是通過采集係統來實現其控製(改變采集設定的參數以(yǐ)及對傳感器的遠程診斷等)功能(néng),所以與采集合並為“采集與控製子係統”,而將數據(jù)傳輸單列出來。於是我們給出的橋梁結構健(jiàn)康(kāng)監測係統結構層次劃分(fèn)如下:
• Sensor System(SS)傳感器係統
• Data Acquisition andControlling System(DACS)數(shù)據采集與(yǔ)控製(zhì)係統
• Data Transmission System(DTS) 數據傳輸係統
• Data Processing and (DPCS)數據處理與管(guǎn)理(lǐ)係統
• Structural Health evalsuationSystem(SHES)結構健康評估係統
上述係統是從係統(tǒng)“縱向”來看,也就是說給定一種監測參數,比如加速度,那麽加速度計就是傳感器,采集加速度計的設備就是“采集係統”,對加速度最大值分析、時程數據顯示(shì)以及簡單的時頻變換等就(jiù)是(shì)“數據處理”,存(cún)入數據庫(kù)係統或者(zhě)從數據(jù)庫係統取(qǔ)出以及存儲策略等就是“數據管理”,通過加速度(dù)測量數據分析結構模態或者更深入(rù)分析結構損傷等就是“結構評估”。從橫向來看,會有不同的監測參(cān)數,請見圖2。這種(zhǒng)結構劃分也比較符合信號(hào)—數據—模型—知識的信息處理流程。
 
圖(tú)2 結構監測係統構成(chéng)示(shì)意圖
(1)傳感器子(zǐ)係統
根據係統(tǒng)設(shè)計中(zhōng)不同的監測參數選擇對應的傳(chuán)感器,傳感器子係統中不包括軟件,在設計中往往(wǎng)需要繪製傳感器布點圖,通過布點圖能夠審查布點位置和數(shù)量的合理性,同時能夠精(jīng)準統計傳感(gǎn)器數量(liàng)和型號。
(2)數據采集與控製子係統
數據采集(jí)能夠把傳感器獲取的沒有(yǒu)任何物理意義的模擬信號(電壓(yā)、電(diàn)流和光信號等)轉換成數(shù)字化(huà)信號,同時信號轉變成有物理意義的數據(jù),如應(yīng)變,振(zhèn)動等。不同傳感器應用不同的采集設備進行數據采集(jí),這部分需要設計傳感器與采集(jí)設備(bèi)之間的拓(tuò)撲關係。對采(cǎi)集行為的控製,包括診斷,采集頻率調整,時鍾同步性設計等也通過采集設備來實現。數據采集與控製子係統包括硬件,也包括采集與控製和診斷等軟件。
根據(jù)橋梁空(kōng)間位置,在橋梁上布(bù)設多個采集(jí)站,DAU (Data AcquisitionUnit )。每個采集站可包含不同類型不同數量采集設備(bèi),同時配備共用(yòng)的配(pèi)電、數據匯線和往遠端傳輸的(de)交(jiāo)換機等(děng)。采集站(zhàn)隻是具有不同采(cǎi)集設備在一個地點的位置意義,不能作為獨立的子係統來看待。
有的傳(chuán)感(gǎn)器(qì)是無線傳(chuán)感器,無線傳(chuán)感器往往是(shì)把數字量向外傳輸。此類傳感器內部集(jí)成了數據采集模塊和無線發射模塊,從係統結構上仍然與上述監(jiān)測係統結構劃分相符合。
(3)數據(jù)傳輸子係(xì)統
數據(jù)傳輸子係統包括各種數據傳輸線路(lù)和相(xiàng)關的交換機等設備(bèi)。傳輸網絡包括幾種:從傳感器到DAU傳輸網絡,暫且稱呼為局部傳輸網絡;從DAU到橋梁交(jiāo)換機的傳輸網絡,暫且稱為(wéi)二(èr)級傳輸網絡;從橋頭交換機到(dào)監控中(zhōng)心交(jiāo)換機的(de)傳輸(shū)網絡,暫且稱為“骨幹傳輸網絡”。和監(jiān)控中心的(de)布線等。
隨著通信(xìn)技術的發展,之前從橋位到監控中心往往使用(yòng)光纖,目前來看可以采用無(wú)線傳輸網(wǎng)絡,比如4G網絡(luò)。以往(wǎng)從DAU到橋頭交換機也采用(yòng)光纖傳輸,目前甚至可以直接從DAU將數據傳輸到監控(kòng)中心,甚(shèn)至直接上傳到雲端。
(4)數(shù)據處理與管理子係統(tǒng)
橋梁結構健(jiàn)康監測係統建設目的是獲(huò)取(qǔ)數據,對數(shù)據進行處(chù)理,為橋梁安全評估和養(yǎng)護提供支持。數據處理包括兩個層麵,第一層麵是計算機能夠自動實現的,這部分工作劃分在數據處理與管理子係統,第二層麵是需要專業知識(shí)和專(zhuān)業(yè)軟件(jiàn),需要(yào)專業人士通過人機交互才能完成的,劃分在結構健康評估子係(xì)統中。
數據(jù)處理(lǐ)與管理子係統主要包括:
• 能夠自動實現的數據(jù)處理,如最大值(zhí)統計(jì),頻譜變換,雨流統(tǒng)計,軸載統計等等。
• 數據顯示與展(zhǎn)示。
• 數(shù)據(jù)庫(kù),包括自建數(shù)據庫還是(shì)把數據傳到雲(yún)端進行管理。
• 數據(jù)共享等策(cè)略和管理等。
(5)結構(gòu)健康評估係統
結構評估係統(tǒng)不單單(dān)指(zhǐ)橋梁承載能力(lì)評估,凡是需要知識模型,需要人工進行(háng)分析的計算統稱為橋梁評估係統的應有功能。比如基於加速度數據的結構模態識別(bié)分析、結構損傷識別分析、汽車荷載模型統計分析、風荷載(zǎi)統計分析以及橋(qiáo)梁承載能力評估等,這些評估分析往往需(xū)要購買(mǎi)或者開發相應的專業軟件。
Part 2.橋梁結構健(jiàn)康(kāng)監測係統體係結構(gòu)的拓展
鑒於目前全國範圍內大規(guī)模建設橋梁結(jié)構健康監測係統,一些新的概念也(yě)出來了,比如橋梁集群監測係統,省級數據平台,部(bù)級數據平台(tái)等等。這裏我們(men)簡單談談上述橋梁結構健康監測係(xì)統體係結構的拓展性。
1.數據采集運維平台(tái)係統
以某省份為例,120座橋梁監測係統,假設每座橋梁8台(tái)采集設備,全部下來有近1000台采集設備;假設每座橋梁150支傳感器,全部下(xià)來有近20000萬支傳感器。這麽龐大數量的硬件,靠傳統的人(rén)工運維是很難管起來的。可以借鑒數據中心服(fú)務器運維模式,在采集設備之(zhī)上布(bù)設數(shù)據采(cǎi)集運維平台係統,圖3,對這些硬件的(de)狀態進行監控,及時發現損害的設備以及時更換維修。
 
圖3 拓(tuò)展1:數據運維平台係統
2.數據平台
交通運輸部(bù)《公路長大(dà)橋梁結構健康監測係統建設實施(shī)方案(àn)》中明確提出了各省須建設(shè)麵向(xiàng)省內所(suǒ)有橋梁監測係統的省級數據平台,簡稱“省級平台”。就我們了(le)解來看,各個地區如何建(jiàn)設省級平台還都不太明(míng)晰,有的省份把之前集群橋梁監測係(xì)統的監測數據平台改吧改吧(ba)就變成了省(shěng)級數據平台。
省級“數據平台”可以(yǐ)考慮將結構健康監測係統中的“數據庫(kù)”抽取出(chū)來,建設各個業主共用的數據平(píng)台,圖4。在(zài)共用(yòng)的省級數據(jù)平台上考慮數據監管、管理、安全、共享策略等工作。該平台隻針對數據的管(guǎn)理,可以布設在雲端,或建設私有雲(yún),相當於(yú)Data+Cloud,而(ér)各個業主的監測平台負責數據管理分析挖掘和展示,相當於SaaS。
 
圖(tú)4拓(tuò)展2:省級數據平台
3.分布式監測
我們在第三代橋梁結構健康監(jiān)測綜合解決方案中提出了(le)“分布式監測”的概念,比如比較難度大的結構模態監測委托於比較專業的技術團隊,該團隊負責傳(chuán)感(gǎn)器和采集設備安(ān)裝,所有橋梁模態分析等專項監測服務。
 
圖5 拓展3:分布(bù)式監測
4.分布(bù)式數據(jù)分析
與橋梁監(jiān)測相關的深入數(shù)據(jù)挖(wā)掘往往大學和科(kē)研院所做的多,從整個監測係統體係設計上應該為高校等研究機構提供數據接(jiē)口,使得這些研究成果能夠用於橋梁監測的工程實踐,更(gèng)好的指導橋梁評估和養護決策。
 
圖(tú)6拓展4:分(fèn)布式數據挖掘(jué)
通(tōng)過橋梁監測係(xì)統體係結構的拓展分析,我(wǒ)們(men)可以發現(xiàn),將傳統的監測(cè)係統體係結構中某部分拿出來進行功能拓展(zhǎn),就可以滿足目前(qián)大規(guī)模橋(qiáo)梁監(jiān)測係統建設。如果體係結(jié)構劃分不清(qīng),那麽在係統拓展中難以(yǐ)做到邏輯自洽性(xìng),甚至(zhì)造成係統(tǒng)總體架構的混亂。
Part3. 大型(xíng)橋梁數字化管養係統
橋梁(liáng)監測數據和人工檢測數據的融合是行業共識,甚至不誇張地說,絕大部分(fèn)橋梁養護管理決策依靠人工檢測數據(jù)。橋梁健康管理大數據係統的數據之大不在於傳感器收(shōu)集數據之多,而在於能夠應用於大數據分析方法。從投入產出比來看,在此次大規模橋梁監測係統建(jiàn)設之(zhī)際,拿出一小(xiǎo)部分經費(fèi),在這些大型(xíng)橋(qiáo)梁上開發數字化橋梁管(guǎn)養係統,針對人工檢測數據和監測數據(jù)融合(hé)分析,其效益遠遠高於(yú)監測係統本身。
有的監測係統設計(jì)中設計了人工巡檢係(xì)統(tǒng),但是擔憂交通運輸部因為(wéi)這個不(bú)屬於監測係統建設範疇而將補貼經費(fèi)取消。監測係統建設目的不是為了炒概念,而是(shì)為了橋梁更好的進(jìn)行養護管理,為此我們(men)建議相關主管(guǎn)部門不必拘泥(ní)於概念成立與否,凡是利於(yú)大橋養護的投入都值得支持。但是值得一提的是,目(mù)前的(de)巡檢係統都是信息化係統,跟數字化係統有本質(zhì)的區別(bié),而我(wǒ)們更(gèng)加提倡的是數字化係統。
2022年1月(yuè)24日
轉載(zǎi)來源:檢師學社
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