隨著航拍技術、遙(yáo)感技術的不斷發展,無人多旋翼(yì)飛行器因結(jié)構簡單、價格相對低(dī)廉,可應用(yòng)於公路橋梁檢測、線路巡檢等領(lǐng)域。
通過橋梁檢(jiǎn)測,我們可以(yǐ)確保橋梁的使用安全;及早發現橋梁病害及(jí)異常現象;為橋梁的維修養護提供科學依據,以適時采取合理的維(wéi)修加固方法,延長橋梁的使用壽命、提高其承(chéng)載能力,降低橋梁的維護費用,或拆除重建;考察橋梁是否能滿(mǎn)足將來運輸量的要求(qiú);為橋梁設計、規(guī)範修訂(dìng)和完善(shàn)等提供依據。
傳統(tǒng)方法的弊端:
管養部門通常定期對(duì)橋梁進(jìn)行檢查,多采用傳統檢測手段,依靠肉眼或(huò)者(zhě)輔助工具(如橋檢車、望遠鏡等)來(lái)檢測橋梁主要構件是否出現裂縫、開裂破損、露筋鏽蝕、支座脫空等病害。
對於特殊結構橋梁(liáng)(如斜拉橋、懸索橋、鋼(gāng)管混凝(níng)土拱橋等)或者大(dà)跨高(gāo)墩橋梁(liáng),在梁底板、塔柱(zhù)、索纜、斜拉索、塔頂(dǐng)避雷針等可及範圍以外,常規檢(jiǎn)測手段和方法存在局限性,可操作的難度非常大,存在檢查盲區,其中局部盲區采取人(rén)工現(xiàn)場察看檢查,但效率(lǜ)低、難度大、危險係數高。
無人機檢測的優勢(shì)
無人機(jī)能夠定點懸停觀測,實時傳輸畫(huà)麵,且能自控飛行,與常規檢測相比,具有較多優勢。
1、使用成本低
所用的技術均為比較成熟的技術,在各領域都已大規(guī)模應用,如GNSS導航技(jì)術、數碼影像技術、無(wú)線電遙(yáo)控等技術等,所有設(shè)備隻需電池供電,沒有額外費用,使用成本遠(yuǎn)低於搭架檢測和橋梁檢測車(chē)。
2、檢測精度高
多軸(zhóu)飛行器可(kě)以搭載高分辨率攝像(xiàng)機對各種橋梁病害(hài)進行細致拍(pāi)攝,能隨時(shí)操控拍攝(shè)位置,可進行多次,反複檢測。
3、使用靈活(huó),適應範(fàn)圍廣
外業隻需一台越野車、一台筆記本電腦及一台遙控裝置就(jiù)可以對大型橋梁進行檢測,且不需要專用起降(jiàng)場地,有利於(yú)橋梁檢(jiǎn)測的日常化進行。
4、維修保養方便
機體為模塊化結構(gòu),便於運輸,所(suǒ)搭載的的設(shè)備均為外設(shè),可(kě)方(fāng)便靈活進行(háng)升級或更換。