目前我國橋梁水下結（jié）構的檢（jiǎn）測仍讓處於起步（bù）階段，甚至在相關規範中沒有明確的規定和要求（qiú）。既有（yǒu）橋梁水下墩台、基礎的衝（chōng）刷以及結構（gòu）的外觀缺陷如何進行檢測和評估也（yě）是（shì）橋梁檢測的重要內容（róng），隨著技術的進步這（zhè）也是我（wǒ）們橋（qiáo）梁管理、養護應該關注的問題。我們近幾年也經（jīng）常能看到“蛙人”對橋梁水下檢測的新聞，其實“蛙人”也就是我們常說的潛水員。潛水員對橋梁（liáng）進行檢測通過潛（qián）入水（shuǐ）下通過觸摸、觀察等手段來實施檢測，而檢測人員通過潛水員的描述來判斷橋梁水下結構（gòu）的病害和缺陷。

　　水下攝像係統包（bāo）括水下攝像機/攝像探頭、傳輸（shū）線纜和圖像采集設備，水下（xià）攝像機和（hé）連接線纜要求具有水密性。水（shuǐ）下檢測係統檢測時將水下攝像機/攝像探頭下放至水下待檢測的部位，水下攝像機連接的數據（jù）線纜將圖像傳輸至圖像采（cǎi）集設備，通過圖像采（cǎi）集設備來顯示攝（shè）像機在水下的位置以及實時采集的圖像。在（zài）實施橋梁水下檢測時圖像采（cǎi）集設備可（kě）以進行全過程的錄像，檢測人員可以通過視頻（pín）播放來進（jìn）行後續結構病害的分析，此（cǐ）外在檢測時發現結構的病害可以進行（háng）視頻的截屏（píng），並記錄病害（hài）的位置以及截屏病（bìng）害圖像的（de）編號。