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煙台(tái)市首個城市隧道巡檢機器人完成(chéng)調試
更新時間:2024-01-05 09:57
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12月20日,應用於勝利路隧道西洞的軌道巡檢機器(qì)人完成巡檢項目測試、管理平台運行等功能(néng)調(diào)試,標誌著城市隧(suì)道智能巡檢試(shì)點項目正式(shì)進入(rù)運(yùn)行測試階段。

記者從市城管局市政(zhèng)養護中(zhōng)心了解到,勝利路隧道作為我市最(zuì)長的隧(suì)道(dào),全長2.8公裏(lǐ),為(wéi)推進(jìn)隧道智能化管理,市政(zhèng)中心與本(běn)地上市公司尋求合作,在勝利路隧道西洞利用(yòng)100米距離開展隧道巡檢機(jī)器人係統(tǒng)運行(háng)研發及數據讀取分析試點。

在現場,市政養護中心道路養護二(èr)所所長殷波介紹道(dào):傳統隧道的管理、巡檢和(hé)養護需要人員輪班值守,隧道監控需要值班人員24小時查看及外出巡檢,由於(yú)人工值守(shǒu)及(jí)巡檢頻率的限製,存在著隧道(dào)變化感(gǎn)知被動處理等問題。隧道整體交通環境複雜,內部空間狹窄,有著相對封(fēng)閉的特殊環境,一旦發生(shēng)事故,極易引發次生災害,造成難以預估(gū)的人員財產損失。因此(cǐ),如何實現精準感知、快速發現、快速處置、避免二(èr)次事故,一直是隧道安全運營的重要問題。

隧(suì)道巡檢機器人本體搭載了激(jī)光雷達、魚眼(yǎn)相機、可見及紅外熱成像雙光譜、環境監測傳感器(qì)、遠程對講模塊等設備。可以對隧道路(lù)況、牆體、路麵、設備、環境5個方麵進行檢測,獲取包括路麵異物、行人闖入、火焰(yàn)檢測、含氧量濃度,溫濕度、有毒、可燃氣(qì)體濃度、車輛違停、路麵積水、路麵坑窪、路麵暗冰、滲水、裂縫、形變等20餘項指(zhǐ)標數據,並自動進行風險識別檢測,實現隧道結(jié)構全天候、全覆(fù)蓋、多參數實時監測,進一步提高隧道巡檢的(de)準確度和安全性。

目前,正在試運行階段的隧道(dào)移動巡檢(jiǎn)機器人將根據後台管(guǎn)理係統設定的巡檢任務,自動開啟巡檢工作,實(shí)現全天候巡檢,具有更(gèng)高的效率和準(zhǔn)確性。移動(dòng)巡檢機器人不僅可(kě)以進行智能自主(zhǔ)巡檢,還支持人工遠程遙控巡檢,通過(guò)無線網絡將數據實時(shí)上傳至隧道管理後台,利用大數據分析、人工智能和機器學習技術對數據進行分析和處理,生成詳細的(de)報告,同步建立(lì)數字化管理檔案(àn),為管理(lǐ)人員提供決策依據和管理信息,

勝利路(lù)隧道巡檢機器人試點作為(wéi)煙台市隧道智慧化研發項目,標誌著市政中心在智慧隧道建設方麵取得新的進展,為隧道管理降本增效、數字化智能化建設、科學決策提供了新的實踐方案,也為(wéi)市民創造有序、安全(quán)、暢通的出行環境。


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