工作人員正在用水下機器人對橋梁進行檢測

能攀爬，能飛行，還能潛（qián）水，任何橋梁“外傷（shāng）”“內傷”“暗（àn）傷”都逃（táo）不過它（tā）們的眼睛……最（zuì）近，成都（dōu）本年度的（de）橋梁定期結構檢測正在（zài）進行中，在成都市城市道路橋梁監管服務中心的檢測隊伍（wǔ）中，一群特殊的“機器醫生”引人注目，它們飛簷走壁、上天下（xià）水，為各種橋（qiáo）梁（liáng）提供全方位的體檢（jiǎn）服務。10日，記者隨工作人員走（zǒu）近這（zhè）群“機器醫生”，看它（tā）們如何各顯神通，為橋梁健康保駕（jià）護航。

將墩柱檢（jiǎn）測（cè）時間

從半天縮減到20分鍾（zhōng）

上（shàng）午10點30分，青龍（lóng）場立交橋下，一根掛著“呼啦圈”的橋梁墩柱顯得與眾不同（tóng）。“呼啦圈”上裝載著各種設備，內圈的輪子緊貼墩柱（zhù），緩緩向上攀爬，外圈軌道上的掃（sǎo）描儀器不斷沿軌道繞圈，采集視頻素材。

這個“呼啦圈”的專業名稱叫墩柱結構環形視覺掃描（miáo）攀爬作業檢測機器人，“人”如其名，最大的特點就是特別（bié）能（néng）攀爬，高度無上限，今年（nián）是首次參與檢測工（gōng）作。掃描儀器收集的素材最終會生成柱體的BIM模型（xíng），進而實現對墩（dūn）柱的精細（xì）化檢測，“像這樣的墩柱，過去靠搭架子（zǐ），人工進行檢測，檢測一根至少要半天（tiān），現在20分鍾就搞定了。”現場工作人員說。

和“呼啦圈”搭檔的，是一個裝著高（gāo）清攝像機、配（pèi）備AI圖像識別技（jì）術的無人機，它可以對高墩、高塔（tǎ）等人員無法近距離接（jiē）觸的高大結構進行全方位檢查。“兄弟（dì）倆”一（yī）攀一飛、聯手協作，可以使檢測效率大大提高。此外，橋下還（hái）有（yǒu）一（yī）個不斷（duàn）旋轉的（de）全站掃描儀，它可以360度無死角地對橋梁進行掃描建模，“我們可以利用生成的模型和之前的圖形進行對比，從而及時發現問（wèn）題。”工作人員說。

5月（yuè）底前完成

全市104座橋梁“體檢”

成都是一座親水（shuǐ）的城市，城市橋梁（liáng）中有許多跨河橋，為了確保橋梁（liáng）水下結構安全穩定，在府青橋的沙（shā）河邊，水（shuǐ）下機器人p200已經做好“熱身”，正在工作人員的（de）引導下潛（qián）入河中。該機器人集成（chéng）了水下（xià）高清（qīng）攝像機和充沛的動（dòng）力槳，下水後，操縱員可（kě）以控製機器人從水麵、水下多個角度貼近橋梁水（shuǐ）下結構，即（jí）便是在複雜的水（shuǐ）流環境中（zhōng），也能開展數據和病害采集。

據（jù）成都市城市道（dào）路橋（qiáo）梁（liáng）監管服務中心維護科（kē）科長陳楊介紹，從2024年3月底，中心就啟動了本年（nián）度的橋梁定（dìng）期結構檢測，本次檢測運用多種新技術、新設備對104座(含15座特殊結構橋梁)不同類（lèi）型的橋梁“對症下藥”，開展細（xì）致的“安全體檢”，同時還對6座橋梁進行動載試驗，對7座橋梁進（jìn）行水下基礎專項檢測（cè），“為了提高效率和精確度，今年專門引進了墩柱機器人、水下機器人等7種全新的高科技設備（bèi）。”

陳（chén）楊（yáng）表示，檢測外業工作預計將在2024年5月底前全部完成，檢（jiǎn）測完成後，道橋監管中心將會同橋梁檢測單位，根據采集數據（jù）評估橋梁健康狀況（kuàng）等級，為後續（xù）橋梁精（jīng）準維護和加固補強提供科學依據，保障城市交通命脈安全運行（háng）。

成都日報（bào）錦觀新聞記（jì）者 楊甦（sū） 文/圖