未來橋梁定（dìng）期檢測發展的趨勢要把握（wò）兩個方麵：一是橋梁定期檢測（cè）構件的全覆蓋（gài）和病害準確識別和量測；二是（shì）消除檢測人員的主觀性影響，提高評（píng）價指標（biāo）體（tǐ）係科學性。近年來（lái），隨著技術的發（fā）展未來橋梁定期檢測也朝（cháo）著檢測裝備自動化、病害人（rén）工（gōng）智能識別的方向發（fā）展（zhǎn）。國內（nèi）一些高等院校、科研機構和企業在橋梁定期檢測的（de）自動化和智能化方麵做（zuò）了大量的探索和研究，也取得一定的成果（guǒ）。

1、檢測裝備的自動化（huà）

橋（qiáo）梁定期檢測需要對構件進行全覆蓋檢測，受檢測現（xiàn）場條件和經費限製，這（zhè）是（shì）檢測（cè）行業的一個難題。因此橋梁定期檢測的去人化，采用自動化的設備代替人工檢測可以實現複雜、危險等現場條件下的檢測。目（mù）前橋梁定期檢測出現了無人機、爬索機器人、兩棲機器人、附壁（bì）機（jī）器人和水下機器人等自（zì）動化檢測設備（bèi）。由於橋梁結構（gòu）型式（shì）多樣（yàng），橋（qiáo）梁定期檢測（cè）設備（bèi）自動化設備研發的方向是載（zǎi）體的多（duō）樣化和提高搭載設備測試精度。

（1）無人機檢測

國內很多科研機構和檢測采用無人機（jī）搭載攝像設備對（duì）斜拉（lā）橋、懸索橋、高塔（tǎ）等（děng）結構進行巡檢，對（duì）結構表觀（guān）病害進行外觀檢（jiǎn）測。無人機搭載攝像設備需要進一步研究橋下空間自主導航、機身抖動影響、避障和近距離高精度測量等問題。

（2）爬索機器人

近年來（lái）爬索機器人已成功用於拉索、纜索的護套外觀檢測及索體護套的防護等工作（zuò）。

（3）水下機器人

水下機器人對橋梁水下結構部分定期檢測可以（yǐ）采用水下機器人搭載聲呐或視頻進行檢測。水下機器人搭（dā）載設備實（shí）現檢測要解決流（liú）速過（guò）大、二維聲呐圖像的拚接以（yǐ）及視頻受水質環（huán）境影響等問題。目前采用水下機器人搭（dā）載視頻和清水罩來解決視頻受水質能見度低的問題（tí），該方法已經正在（zài）實際檢測中得到了應（yīng）用。

（4）檢測機器人

對於橋梁結構（gòu）的（de）外觀檢測，國內一些科研機構（gòu）、企業已近研發了附壁機器人、兩棲機器人等各種形式（shì）的機（jī）器人搭載視頻（pín）等等設備實現橋梁檢測現場作（zuò）業（yè）。哈工大重（chóng）慶研究院研發了兩棲機器人實現橋梁外觀檢測，該機器人能實（shí）現飛（fēi）行、吸附兩（liǎng）種方式，提高（gāo）了檢測的（de）靈活作業，見圖4。國內一些企業研發了各種形（xíng）式的攀爬或附壁機器人，檢測時利用負壓使機器人吸附在結構表麵，行走方式可（kě）采用輪（lún）式或履（lǚ）帶式等形式。

2、病害圖（tú）像人工智能識別

我國的道路路麵檢測已（yǐ）經成功多功能自動化檢測車實（shí）現道路路麵的破損檢（jiǎn）測（cè），利用係（xì）統軟件進行（háng）PCI計算。目前大部分檢測設備的檢測數據需要人（rén）工輔助來進行病害的識別，國內一些高校、科研（yán）機（jī）構、企（qǐ）業也在進（jìn）行道路麵病害AI識別研究。橋梁結構病害最為典型、數量（liàng）最多的是結構（gòu）裂縫，結構（gòu）裂（liè）縫寬度的限值多（duō）為0.2mm，其識別的難度（dù）與道路病害的識別更為困難。

國內一些知名的（de）高校如清（qīng）華大學、武漢（hàn）大學等都在開展橋梁結構病害的人工智能識別，在智能算法上取得了很多成果。由於（yú）受載體的運動（dòng）、視頻（pín）設備的精度、焦距的變化、裂縫寬度的變化、環境的（de）影（yǐng）響（光線、陰影以及表麵清潔等）等，結構裂縫的識別及寬度（dù）的測（cè）量仍（réng）然是（shì）一個巨（jù）大的（de）挑戰。更為重要的是橋梁（liáng）病害尤其是裂縫病害智能識別的研究需要在大量可靠（kào）的樣本庫的基礎上，樣本的準確性決定了人工國內智能病害識別的準確性和可靠性。

在傳統橋梁定（dìng）期檢測的大量報告資料中，病害圖片拍攝的距（jù）離差異性很（hěn）大，其焦距參數不能確定。對於（yú）同一條裂縫，由於焦距不同很（hěn）難通過圖片的像素尺寸（cùn）來定量分（fèn）析裂（liè）縫的長度尺寸。橋梁病害圖像識別很難利用（yòng）曆史的檢測資料建立病害的樣本庫，因此在研究橋梁病害圖像（xiàng）識別應該在實際檢測中專門采（cǎi）集大量用於病害識別的病（bìng）害（hài）信息，已建立準確的病害庫。

3、完（wán）善橋梁技術狀況評價指標

在橋梁定期檢測自動化和智能化發展過程中，對橋梁技術狀況評價指標進行研究，不斷完善橋梁技術狀（zhuàng）況評價的指標。

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