在科（kē）技突飛猛進的今（jīn）天，無人機的發展非常迅（xùn）速。前段時間，港珠澳大橋工程（chéng）的江（jiāng）海直達船（chuán）航道橋（qiáo）和九洲航道橋，運用無人機搭載高分（fèn）辨率的數字紅外成像係統和光（guāng）學攝像機首次對海上環境的橋塔和拉（lā）索的施工質量進行了檢測（cè）。
使用無（wú）人（rén）機進行橋梁檢測，有以下突出的優點：
1、無人機代替人力進行橋（qiáo）梁支座（zuò）、橋墩（dūn）等部位的檢查時，在地麵即可操（cāo）作，無需到（dào）達檢測地點，可以極大提高安全係數，節約人力成本（běn）；
2、無人機可以到達傳統人力檢測較（jiào）難觸及的（de）部位，且對細節部分可（kě）以進（jìn）行簡潔快速的重複采樣；
3、無人機的檢測方案靈活可（kě）變，在後台即可修改，且可以提供多種方案備選，根據現場實際情況進行選擇；
4、在橋梁經常（cháng）性（xìng）檢查時，無需封閉道路即可進行檢查，保證了交通（tōng）正常運行。
然而，不同於普通的（de）無人（rén）機使用，在橋梁檢測方麵，也對無人機提出了很高的（de）要求：
1、橋梁梁底，特別是支座附（fù）近構造較為複雜。在無人機采集數據的（de）時需進（jìn）行（háng）穩定的拍攝，因此對於飛行器製作材料（liào）的強度和密度要（yào）求很高；
2、為避免因橋麵的風力和植物葉片幹擾而導致的（de）碰撞事故，飛行器（qì）的機翼需配（pèi）設安全防護（hù）；
3、無人（rén）機除了外置GPS的精準定位（wèi）功（gōng）能（néng）外，還需要利用慣性導航及視（shì）覺定位等技術（shù），確保無人機在橋梁底部等無GPS信號的情況下也可以穩定飛行且進（jìn）行自動巡檢（jiǎn）；
4、由於橋梁（liáng）底部較為複雜，不僅對無人（rén）機在自然風（fēng）環境下的穩定性有要求之外，對其避障技術也有要求；
5、為了實現檢測結果的及（jí）時反饋，對於無人機的無線圖像傳輸有一（yī）定要求（qiú）；
6、較（jiào）為（wéi）大型的橋梁對無人機的續航能力有較高的要求。
目前（qián）來（lái）說，全麵而穩定（dìng）的針對橋梁檢測（cè）的無人機技術尚未完全成熟，但是可以預見在不久的將來，我們可以通過應（yīng）用無人機光（guāng）學（xué）攝像、紅外采集等（děng）技（jì）術，進（jìn）行泰州大橋的定期檢測工作。尤其是針對人難以到達的塔外側、主纜吊索較高的部分、鋼塔上的大字等等難點、重點區域開展檢測工作；同時可以通過後期的計算機（jī）軟件圖像處理，建立3D模型等手段，建（jiàn）立數據庫和記錄，為以後的病害對比發展研究打下良好基礎（chǔ）。