滑鐵盧大學的研究人員近來(lái)開發了一套橋梁檢測分析係統,可結合自主機器人、紅外相機和激光雷達(dá),係統收集和分析橋梁缺陷數據,從而對橋(qiáo)梁進行檢測。
據悉,該係統能夠精確測量橋梁缺陷的(de)尺寸,並利用紅外相機找出橋梁表麵以下肉眼無法看見的問題,之後生成一張明細圖,標(biāo)注被測橋梁的各種關鍵易損部位,新的檢測結果可疊加至先前的檢查結果之上。其優點在(zài)於,檢測人員可隨時間推移跟蹤和量化缺陷。研究(jiū)人員希望,通過自動分析機器人(rén)收集的數據,從而更準確地評估基礎設施的結構(gòu)完整性,以及預估其維修(xiū)和更(gèng)替需求。