0引言
近年（nián）來（lái），得益於（yú）橋梁（liáng）結（jié）構理論、新型材料的應用和（hé）施工技術的突飛猛（měng）進，中（zhōng）國不斷刷新鐵路橋梁建設的世界（jiè）紀錄（lù）。從橋梁總數來說，中國（guó）已成（chéng）為世界（jiè）第一橋梁大國，但同時也進入了橋梁垮塌等安全事故高發期。相關統計顯示，僅 2017年7月就發生4起運營期橋梁整體或局部垮塌事故。開展相關科（kē）學問題的（de）理（lǐ）論和應用研究，是保（bǎo）障服役橋梁安全與健康的重要手段，對保障（zhàng）我國橋梁的建設和運（yùn）營安全、保護人民（mín）生（shēng）命財產及社會公共財富、推（tuī）動橋梁行業可（kě）持續性發展、提升產業自主創新能力和核（hé）心競爭力具有重大意義。
1檢測內容
橋梁問題主要有裂縫、剝蝕（shí）、混凝土內（nèi）部毛細管孔及氣泡、鋼筋（jīn）鏽蝕及混凝土碳化和地基不均勻沉降等。橋梁檢測技術針對這些橋梁問題進行橋梁外觀檢測、橋梁內部缺陷（xiàn）檢測、橋梁材料特性檢測。外觀檢測主要是檢查橋梁裂縫以及（jí）橋梁路麵剝蝕情況和附屬設施病害，而材（cái）料特（tè）性檢測是（shì）對橋（qiáo）梁中的混凝土及鋼（gāng）筋鏽蝕情況進行檢查。針對軌道交通橋梁（liáng），其相應的檢測（cè）手段與方（fāng）法在不斷進（jìn）步，以適應我國不斷提（tí）速的鐵路（lù）工程。
目前（qián），通州道（dào）路交通環境日趨複雜，交通流量不斷增加（jiā），急需智能化的交通管理係統解決其交通需求和經濟發展需要（yào）.
通過社區（qū）居民參與特許經營、保護管理、就（jiù）業培訓和產業引導等製度，形成以國家森林公園（yuán）自我保護為前提，以旅遊服務（wù）帶動社區共同發（fā）展，增強（qiáng）“反哺能力（lì）”(圖 1)[3]。
2檢測（cè）技術方法2.1 肉眼觀察法
肉眼觀察法是指（zhǐ）檢測人員直接觀察或利用望遠鏡等設（shè）備進行橋梁檢測的方法。對於高架線路的橋梁采用高（gāo）空作業車和搭設腳手架（jià）的方式，在可到達區域進（jìn）行（háng）常規檢測。水上橋梁采用高清相機、高（gāo）倍望遠鏡進行觀察檢測，或者在船隻上搭設腳手架進行檢測。這種方法成本高，機動性差，檢（jiǎn）測效果（guǒ）不全麵，檢測人員安全也得不到（dào）保障（zhàng），具有很大的（de）局限性。
應用新診斷指標可特異性區分（fèn）肝（gān）癌患者維生素K缺乏引起PIVKAII水平升高,PIVKA-II比率指MU-3單抗體測定PIVKA-II同19B7單抗檢測PIVKA-II比值,此方法可顯著提高診斷（duàn）特異性[7]。
2.2 檢測車（chē）檢測法
利用（yòng）橋梁檢測車將檢測人員送（sòng）到檢測（cè）部位，橋梁檢測車主要分為升降式檢測車、吊（diào）籃式檢測車及桁架式檢測車。
2.2.1 升降式檢測車
升降式檢測車在橋底使用，結（jié）構簡單，容易控製，方便橋梁底部的檢測。其缺點（diǎn）是使（shǐ）用受限，首先（xiān），受升降高度限製，橋梁高度不能過高;其次，影響橋底交（jiāo）通，且橋底空間要足夠停放檢測車。
2.2.2 吊籃式檢（jiǎn）測車
吊籃式橋梁檢測車結構簡單，使用方便靈活，適合（hé）大部分橋（qiáo）梁類型，對於橋梁上部和下部均可檢測，可在多種工（gōng）況下工作(也適合高空作（zuò）業)，有有線（xiàn）操作和無線操作 2 種操作模式。但是吊籃（lán）式檢測車（chē）結構龐大，會影響橋（qiáo）麵交通（tōng）。
2.2.3 桁架式檢測車
桁架式橋梁檢測（cè）車結構複雜，但是給檢測人（rén）員提供了寬闊（kuò）的（de）作（zuò）業平台，穩定性（xìng）好，承載能力大。該產（chǎn）品最大限度地保證了操作人員的安全，具有實施檢測作業方便、不中斷交通、工作機動（dòng）靈活、安全可靠（kào）性高等突出優（yōu）點。但也具有移動不便、機動性較差的（de）缺（quē）點。
2.3 無人機（jī）檢測（cè）法
無人機橋（qiáo）梁檢測主要（yào）利用（yòng）無人機的高空懸停能力與高像素（sù）拍照能力結合進行橋梁檢測（cè）。檢測人員操作無人機，使其懸停在合適位（wèi）置對檢測（cè）橋梁進（jìn）行局（jú）部拍照和（hé）錄像（xiàng），數據（jù）直接傳輸到地麵或存儲於機身，後期檢測人員通過照片（piàn）和錄像來分析橋梁病害情況。無人機結構小巧，操作方便，可以用於特大橋梁檢（jiǎn）測。但是存在檢（jiǎn）測死角需要傳統檢測方（fāng）式補充、續航能力一般、受天氣影響較（jiào）大的缺點。
2.4 橋梁無損檢測法
利用先進（jìn）設（shè）備進行橋梁無損檢測，例如（rú）超聲波（bō）檢測技術、地質雷達檢測技術、聲發射法檢測技術（shù）、衝擊回波法檢測技術、紅外熱像檢測技術、無線電檢測技術、光纖檢測技術、自感（gǎn）應檢測技術等先進方法。無損檢測方法的出現，標誌著橋（qiáo）梁（liáng）檢測進入科（kē）技化、智能化階段。
3檢（jiǎn）測車檢測存在的主要問題3.1 檢測車臂架結構複雜且成本高
首先考（kǎo）慮到檢測人員的安全及行走方便，檢測（cè）車臂架結構設計需要有較高的強度和足夠大的截麵，這將使得桁架結構截麵較大而且（qiě）結構複雜。載人（rén）檢測（cè）車在製造（zào）時需安裝人員保障（zhàng）係（xì）統，這也使得檢測車生產（chǎn）成本大幅度提（tí）高。
3.2 檢（jiǎn）測車檢測範圍小（xiǎo）
隨著特大軌道交通橋梁的發展，檢測車臂架長度己不能（néng）滿足檢測需求。例如國內公司生產的（de）橋梁檢測車檢測臂（bì）架長度，已無法滿足寬度（dù）大的橋梁檢測需求。其次對於跨河橋（qiáo）梁，若橋梁距離水麵太低導致臂架載人後人無法達（dá）到橋（qiáo）下，此時載（zǎi）人橋梁檢測（cè）車將無法使用。
3.3 檢（jiǎn）測人員的安（ān）全隱患大
檢測人員長期在檢測臂上工作，若發生檢測車側翻或者振（zhèn）動幅度較大的情況，很容易出現人（rén）員傷亡（wáng），所以載人橋梁檢測車具有較大的安（ān）全隱患。
車（chē）行隧道與下臥地鐵隧道施工期相互影響的研究…………………………………… 林治平，劉惠（huì）康，隋耀華(7-131)
3.4 檢測效果（guǒ）不理想
由（yóu）於檢測人員專業水平參差不齊，可（kě）能出現對（duì）問題區（qū）域（yù）造成（chéng）誤判的情況，因此檢測結果受主觀因素影響（xiǎng）較大。同（tóng）時（shí）橋梁（liáng）底（dǐ）部某些區域可能因為檢測人（rén）員觀（guān）察不到，使檢測效果不理想。
3.5 數據（jù）傳輸速度慢
采用人工攜帶存儲設備的方法（fǎ），傳輸速度慢，海量檢（jiǎn）測與監測（cè）數據的傳輸無法得到滿足，後續數（shù）據處理分析過程也會受到很大的影響。
此一現象，值得深思。李強（qiáng）的《“滕子京謫守巴陵郡”的背後（hòu）》一文，也對範仲淹等慶曆新政人物做過理性審視（shì），文章認為範仲淹（yān）對滕子京的辯護更多出於對其人（rén）格的認同，而這（zhè）樣的人格認同很大程度與二人間的私人（rén）關係有關，文（wén）章（zhāng）認（rèn）為:
3.6 人工識別效率低
受人工檢測頻（pín）率（lǜ）及效果限製，發現問題往往比損傷出現滯後，不能及（jí）時對損（sǔn）傷（shāng）進行預警及處理。
4發展趨勢4.1 機（jī）器人檢測比例逐（zhú）步增大
借助機器人來代替人（rén）力勞動，實現檢測的機械（xiè）化和自動化，使得橋麵交通（tōng）不受影響，同時能（néng）夠實（shí）時傳輸檢測（cè）畫麵，精準檢測出橋梁裂縫，使最終的檢測達到盲區少、效率高的效果。隨著無人機、水下機（jī）器人（rén）、蛇形機器人（rén）、爬壁機器人等（děng）能夠搭載（zǎi）智能化功能模塊（kuài）智能（néng）技術的發展，人工檢測將被逐步取代，在風險降低（dī）的同時還能大幅度提（tí）高（gāo）檢（jiǎn）測效率。
觀察形態學檢查、流式細胞（bāo）學檢測以（yǐ）及免疫組化檢測的結果;觀察流式細（xì）胞學檢測以及免疫組化檢測在多發性骨髓瘤（liú）異（yì）常漿細（xì）胞抗原表達形式(Kappa、CD138、lambda、CD19、CD38、CD45)，比較二者的（de）陽性診（zhěn）斷符合率;比較形態學檢查、流式細胞學檢測（cè）以及免疫（yì）組（zǔ）化檢測到的異常細胞群所占比例。
無人機檢測技術的發展，主要是基於BIM的實景模型建立（lì）。規劃無人機（jī）飛行航線，利用無（wú）人機對橋梁進行多角度拍（pāi）攝，將（jiāng）采集到的圖像信（xìn）息進行BIM技術的後期處理，構（gòu）建三維橋梁模型。這樣可以讓檢測人員更加直觀地了解橋梁病害（hài）位置及危害程度。可視化模型將大（dà）大減少溝通（tōng）誤區。
爬（pá）壁機器人作為機器人研究領域的一項重要分支，它（tā）將地麵移動（dòng）機器人技術與吸附技（jì）術相結合，實現在地麵、垂直牆麵、天花板麵等多種方位（wèi）與（yǔ）角度上附著爬行運行（háng），並能協助搭載特定工具實現特定的工作需求，廣（guǎng）泛地運用於各種場合和（hé）領域。如今（jīn）爬壁機器（qì）人己經在工業檢測與維護、安全運營等（děng）多個領域取得成效。目前爬壁式機器人的研（yán）究不但取得了（le）豐碩的成果，還服務於社會（huì），取得了一定的經濟效益和（hé）社（shè）會口碑。
4.2 高效、高精度測量儀器開發
綜合目前（qián）所有試驗檢（jiǎn）測方（fāng）法，測量儀器的精度（dù）不足是其中主要的問題之一。除此之外，還應積極探索相關理論（lùn），開發適用（yòng）於橋梁結構檢測的專用儀器、高（gāo）技術儀器，將電子技術與檢測技術緊密（mì）結合。
4.3 人工智能識別
傳統的人工識別檢測效率低下，且檢測結果（guǒ）受到客觀（guān）因素限製。通過先進的人工智能可實現數據的快速識別，從（cóng）而有效解決這（zhè）一問題。
在俠（xiá）世界·中州之上，有這樣一群豪傑，他們（men）不從屬於任何一（yī）方勢力，他們行走江湖，隻為以武會友、快意恩仇，時（shí）人慕其風采，稱其為“遊俠”。
5結語
綜上所述（shù），軌道交通橋梁作為中國建造的名片，其發展不（bú）僅關係著我國社會的經（jīng）濟發（fā）展，也（yě）成為（wéi）了中國橋梁（liáng）能否融入世界橋梁事業的關（guān）鍵。而橋梁安全是軌道交通能（néng）夠穩定運營（yíng）的重要條（tiáo）件，因此橋（qiáo）梁結構安全養護（hù）和質量保障等技術手（shǒu）段的發展需求十分迫切。傳統檢測方法存在很多問題，在精度和簡便性等方麵都需（xū）要加強。近（jìn）年來，國內外（wài）計算機和（hé）科學技術的飛速發展，人工智能（néng）將更先進（jìn）的技（jì）術廣（guǎng）泛地運（yùn）用（yòng）於各類橋梁結構的檢測試驗及分析中，橋梁無損檢測（cè）技術將融合一些高新技術的最新研究成果。在橋梁檢測（cè）技術的（de）大力發展下（xià），軌道交通橋梁檢測技術將（jiāng）會更加成熟，檢測結果將會更加（jiā）精確。