橋是空中的路，我國橋梁建（jiàn）造數（shù）量不斷刷（shuā）新記錄，呈現（xiàn）出“百橋飛架南北，天塹變通途”的盛況。但近（jìn）年來發（fā）生的多起橋梁坍塌事故（gù），使橋梁安全問題逐漸進入公眾的視野，橋梁纜索病害是造成橋梁安全問題發生不可忽視的原因之一（yī）。日前，南京郵電大（dà）學自（zì）動化學院、人工智能學院的“慧眼識橋”團隊（duì）立足實地檢測需求，設計研究“橋（qiáo）梁纜索檢測機器（qì）人”項目，全自動、全（quán）方位、高精度地對纜索表麵及內部病害進行檢測，使纜索病害無處（chù）遁形，能夠有（yǒu）效解決高空纜索檢測難題，守衛人民的出行安全。

據了解，橋梁纜索承載著橋體三分之一的載荷，在經（jīng）過20至25年後（hòu），會進入（rù）病害（hài）高（gāo）發期，出現（xiàn）開裂（liè）、鏽蝕（shí），極易引發橋梁斷索、坍塌，積極對橋梁進行檢測與（yǔ）養護已然成為預（yù）防（fáng）橋梁安全（quán）問題發生（shēng）的“關鍵（jiàn）針”。然而，斜拉橋運維的關鍵——纜索檢測技術，目前仍以人工目測（cè）為主，手段落後，已無法勝任大跨（kuà）度、高振幅、超長纜索檢測。研發高精度、全覆蓋、高效率、全自（zì）動的纜索檢測技（jì）術及裝備迫在眉睫。

著（zhe）眼問（wèn）題，針對解決。南（nán）郵“慧眼識橋”團隊從磁吸附機器人技術（shù）出（chū）發，首先麵向具有（yǒu）一定撓度的纜索檢測剛需，設計了運行高效的輪式爬升機器人；為（wéi）解決大跨度、超長纜（lǎn）索檢測難題，團隊創新研發基於柔性爬升機構的雙邊輪（lún）式爬升機器人；針對高振幅纜索檢測，團隊（duì）提出了三（sān）輪全驅動（dòng）爬升機器人，采用開（kāi）放式串聯爬升機（jī）構，提升了驅動能力和負（fù）載能（néng）力，大幅提高機器人的穩定性。“我們（men）用機器人代替人工，可以實現安全回（huí）收，機器的檢測速度（dù）達0.3m/s，快人4倍，能耗低，集安全、高效和節能為一體。”團隊負責人何皓（hào）明介紹道。同時，基於對多（duō）座大橋的調研，團隊同步開發了IS-S、IS-I係統，自（zì）動識別（bié）纜索表麵PE層損傷，填補了行（háng）業內無法無損定量檢測纜索內部（bù）斷絲的（de）技術空（kōng）白。“我們（men）開發的IS-S係統（基於GNN），能夠自動準（zhǔn）確識（shí）別纜索表麵的腐蝕、裂紋、刮傷等損（sǔn）傷情況並（bìng）精確鎖定損傷位置，設（shè）備采集的影像通過（guò）遠程信息交換係統實時傳送至地麵工作站；而基於無損磁檢測原理的IS-I係統則可定量判（pàn）別纜索內部斷絲程度並給出五大評定等級。”項目技術負責（zé）人周金（jīn）糧談道。

根據我國《城市橋（qiáo）梁檢測與評定技術規範》管理規定，新建橋梁滿1年後，在運營（yíng）時間（jiān）10年內，至少保（bǎo）證3年（nián）內進行（háng）1次全麵檢（jiǎn）測；運營超過10年，每年需要進行（háng）一（yī）次全麵檢測。纜索表麵的常規檢測需要半年一次，纜索內部的常規檢測需（xū）要一年一次。這也意味著，橋（qiáo）梁纜索檢測市場規模巨大且需求迫（pò）切。團隊負責人何皓明談道：“橋梁纜索檢測需要花費大量的物力、財力，我們的機器人成本低，能夠高效滿足橋梁（liáng）檢測的需求，為人們的交通安全保駕護航。”

目前，“慧眼識橋”團隊已攜手中鐵大橋局連鎮項目部為（wéi）五峰山長江特（tè）大橋（qiáo）通（tōng）車助力，並赴漢江大橋、杭州灣大橋、武漢軍山大橋等（děng）多地進行（háng）實地檢測。在（zài）投入試用與實地的過（guò）程中，團隊的橋梁（liáng）纜索檢測技術得到了中鐵大橋局、江蘇建研建設等多家大型企業的肯定：“團隊的檢（jiǎn）測機器人（rén）解決了纜索檢測難題，真正實現了智（zhì）能化檢測。”負責人何皓明堅定道：“我們會不斷（duàn）推進此項目，朝著繪製橋梁纜（lǎn）索檢測藍圖，助力交通（tōng）強國的目標不斷奮進。”（通訊員：南（nán）京郵（yóu）電大學王燦 傅鶴強）