參數識別屬於（yú）係統識別的一種。所謂（wèi）係統識（shí）別或係統辨別，通常是指根據觀測到的輸入輸出數據建立係統的數（shù）學模型，並要求各個數學模型按照一定準則，盡可能精確地反映係統的動態特性。有些情況下（xià），隻根據係統的輸出數據（jù）也能建立（lì）相應（yīng）的數學模型。所以，係統識別也就是實驗建模的過程。係統識別已遠遠（yuǎn）超過了工程和物理中的應用範疇。在（zài）其他學科，如生物學、醫學、氣象學、經濟學（xué）、人口學（xué）、生態學、社會學等領域中，，係統識別的方法得到（dào）了越來越廣泛的應用。目前，係統識別理論已成為一門獨立而成熟的學科。特別是近年來（lái）現代（dài）控製理論和計（jì）算機技術的發展，大大促進了係統識別理論的應用。如果係統的數學模型能用一定數量的參數來描述，即方程形式已經確知的情況下（xià），運用實驗（yàn）數據來估計其參數，那麽係統識別便成為參數識（shí）別，又稱為參數辨識或參數（shù）估計。

模態參數（shù）識別（bié），既可在（zài）頻域內進行，也可（kě）在時域內（nèi）進行。前者稱為（wéi）頻域法，後者稱（chēng）為時域法。頻（pín）域識別法主要是利用實測的頻（pín）率響應數據或曲線，並根據頻響函數的模態展開式，去求解係統的模態（tài）參數。這種識別法（fǎ）發展較早，特別是采用正弦慢掃描激振（zhèn）設備和機械阻抗測試及分析技術所獲得的頻響數（shù）據，比較穩定、可（kě）靠，因而（ér）識別精度也較高。其缺點是：試驗所需時間比較長，也不適宜用於現場測試和在線實時（shí）分析。

頻域識（shí）別法又稱曲線擬合法，即利用頻（pín）響函數（shù）的模態參數表達式，去擬合實測的頻響數據或曲線。若係統各階固有頻率相離（lí）較遠（yuǎn），且阻尼又較小，或（huò）在（zài）某（mǒu）一階固有頻率附近相鄰模態耦合較弱（重疊較小）的場合，均可采用單自由（yóu）度係統的理（lǐ）論與方法（fǎ）去進行（háng）曲線擬合；若相鄰模態耦合較強（重疊較多），則根采（cǎi）用多自（zì）由度係統的理論與方法去進行（háng）曲線擬合。前者稱為單模（mó）態曲線擬合法（“SDOF法（fǎ）”），即對每一個頻響函（hán）數的各（gè）階（jiē）模態參數采用逐個識（shí）別（bié）的方法，這種方法（fǎ）認（rèn）為在某（mǒu）一階模態頻率的附近，主要是這一（yī）階（jiē）的模態導納對頻（pín）響函數做貢獻，在估計模態參數時，用一理想的單自由（yóu）頻響函數去擬合實測的頻響函數（shù）；後者稱為多模態曲線擬合法，或多自由度（dù）擬合法，簡稱“MDOF法”，它是對一段包含幾個峰（fēng）穀的實測頻響函（hán）數，用一理想的多自由度頻響函數去擬合。

時（shí）域（yù）識別法是一種較頻域（yù）識別法後發（fā）展起來的方法，但發展很快。自20世紀70 年代 IbrahimS.R提出“ITD”法起，各種（zhǒng）時域法不斷湧現，如（rú）最小二乘指數法（fǎ）、隨機減量法（fǎ）、多參考點複指數法、單位脈衝（chōng）響應（yīng）函數法、子空間識別法等。時域法主要是利用係統的脈衝響應（可由實測（cè）的頻響函數，經傅（fù）氏逆（nì）變換而求得），或僅僅利用實測的振動響應（即輸出（chū）數據、包括自由響應及隨（suí）機響應（yīng）），並根據權（quán）函數或（huò）自由（yóu）振動方程（chéng）的特征向量與模（mó）態參數之（zhī）間的（de）關係，以及時間序列模型與權函數之間的關係，去識別係統的模態參數。

與頻率法相比，時域識別法的（de）突出優點是可以隻使用實測（cè）的響應信號，無需FFT，因而可以在線分析，使（shǐ）用（yòng）設備簡單。當不使用脈衝響（xiǎng）應信號時，缺點也很明顯。由於（yú）不使（shǐ）用（yòng）平均技術，因而分析信號中包（bāo）含噪聲（shēng）幹擾，所識別的模態中除係統模（mó）態外，還包含（hán）噪聲模態。如何剔除噪聲模態，一直是時域法（fǎ）研究中的重要課題。人們已提出若（ruò）幹方法和對策，如采用模態置信因子或總（zǒng）體（tǐ）模態置信因子，模態形狀相關係數等判（pàn）斷是否為噪聲模態，采用增加測（cè）點數給噪聲以出口，采用逐步擴階最小二乘法確定模態有效階數等（děng）方法，都在一定程度（dù）上解（jiě）決了（le）模態（tài）定階問題。以下主要介紹頻（pín）域的峰值法( Peak-pickingmethod)和時域法的隨（suí）機子空間識別(Sto- chastic Subspace Identification,SSI)方法（fǎ）。

頻域的峰值法

峰值法最初是（shì）基於（yú）結構自振頻率在其（qí）頻率響應函數上會出現峰值，峰值的出現成為特征頻率的良好估計的原理。在隻有輸出的（de）環（huán）境振動測試中，頻（pín）響函數被輸出的自功率（lǜ）譜取代，功率譜可以（yǐ）由測得的加速度時程經離散傅立葉變（biàn）換得到。特征頻率僅由平均正則化（huà）了的功率譜密度曲線上的峰值來確定，故稱之為峰值法。功率譜密（mì）度是（shì）用離散（sàn）的傅立葉變（biàn）換(DFT)將實測的加速度數據轉換到頻域後直接求得。振型分量由傳遞函數在特征頻率（lǜ）處的值確定（dìng）。對於環境振動試驗，輸（shū）入未（wèi）知（zhī），因此傳遞函數（shù）並非響應與輸入的比值，而是所測響應相對於參考點響應的（de）比值。因此，每一傳遞函數相對於參考點就會給出一個（gè）振型分量。這裏假定共振（zhèn）時的動力響應（yīng）僅僅是由一種模態決定的，如（rú）模態可以很好地分離而（ér）且阻尼較低，這種假定是（shì）合適的。峰值法操（cāo）作簡單、識別速度（dù）快，在建築領域經常使（shǐ）用。但是它（tā）有容易受（shòu）主（zhǔ）觀因素影響，得到的是工作撓曲（qǔ）形狀而不是振型，僅限於實模態和比例阻尼（ní）結構，阻尼的估計結果可信度不高等缺點，不容易滿足現（xiàn）場自動識別模態參數的需要。

中交路橋工程檢測主要檢測業務：鋼結（jié）構檢測、橋梁檢測、隧道（dào）檢測