橋梁的建造成本是非常高的，巨大的資金投入使得國民對結構本身的適用性、耐久性、安全性等提出了更（gèng）高的要求（qiú），橋梁的健康檢測關係著交通運輸的安全和人民的生命財產安全。橋梁檢測需要有很高的技術水平，運用到多門學科的知（zhī）識，采用橋梁檢（jiǎn）測車後可以很方便的完成這些位置橋（qiáo）梁的檢修任務，並且工作人員的安全更有保障，特別是對於懸（xuán）索橋、斜拉橋或者鋼結構橋梁等能夠顯著提高檢修（xiū）效率，在搭載檢測機器人後還可用於環境惡劣（liè）不適宜人工檢測的場合。普通橋梁檢測車是一種可以為橋梁檢測人員在檢（jiǎn）測過程中提供作業平台，裝備有橋梁檢測儀器，用於流動檢測和維修作（zuò）業的專用汽車（chē），全國汽車標準化技術委員會提出的（de）行業標準《QCT-826橋梁檢測車》，對該類橋梁檢測車做出了明確的規定。這種橋梁（liáng）檢測（cè）車有（yǒu）很多局限性，又興起了安（ān）裝在橋梁上的永久式橋梁檢（jiǎn）查（chá）車，下麵中（zhōng）交路橋科技小編（biān）對幾種檢查車作簡單介紹。

1、折疊臂式橋梁檢測車

折疊臂式橋梁檢（jiǎn）測車也稱為吊籃式橋梁檢測車如圖1所示，它的（de）折疊臂結構具有多個自由度具有很大的靈活（huó）性，能適應多種（zhǒng）不同結構橋（qiáo）梁的檢測（cè）工作，檢測（cè）時可以跨過人行橫道以及橋梁護欄等，此外在橋麵以上可（kě）以完（wán）成路燈更（gèng）換等任務能夠替代高空作業車的某些功（gōng）能，達到一機多用的目的。在釆用汽車底盤時一般在左右兩邊加（jiā）裝支腿防止（zhǐ）臂架（jià）完全展開時車（chē）輛發生傾覆，支腿下部是滾（gǔn）輪，可使車輛在行駛狀（zhuàng）態下進行作業。橋檢車（chē）左右支（zhī）腿收放動作由單獨的操縱裝置控製完（wán）成，不同等級的橋梁一般具有不同的結構構造，人行道、邊道寬度和（hé）護欄高度等都不盡相同，在進行橋梁（liáng）檢修（xiū）作業時需要（yào）根據橋梁結構（gòu）形式（shì）和道路交通情況靈（líng）活調節支腿的伸（shēn）出長度和伸出距離，使整車（chē）處在安全的作業（yè）位置，並且避免對（duì）橋麵交通造成影（yǐng）響。

折疊臂式橋梁檢測車缺點為：檢測為不連續作業，檢測完某一位置時要對臂架進行調節才能到達下一檢測位置，作業平台是安裝在第三節伸縮臂前端的吊籃，一（yī）般承載重（chóng）量在200～300kg。另外，在檢測或維修過程中，人（rén）員不能自由移動，隻有將吊籃收（shōu）回到（dào）初始（shǐ）位置後才能實（shí）現，並且在檢測或維修（xiū）的過程中，作業麵積比較小（xiǎo），若需要大麵積作業（yè），需要通過工作臂的伸縮或升降來移動吊籃，作（zuò）業效率比較低。

折疊臂式橋梁檢測（cè）車優點為：結構小巧（qiǎo），整車質量小，工作靈活，相對來說不受橋梁結構的影響。根據其結構特點，可以降落檢測橋下（xià），也可以升起對橋（qiáo）梁的上部（bù）結構進行檢測。操作方式有（yǒu）有線操（cāo）作和無線操作兩種，整（zhěng）車靈活方便，根據作業的方式不同（tóng），還可以當作高空作業車進行使用。

2、桁架式橋梁檢測（cè）車

桁架式橋梁檢測車支臂主要采用（yòng）桁架結構，主臂以剪叉式舉升機構為主，垂直普和（hé）伸縮臂采用的桁架結構中設有人員通道，伸縮臂即為工作平台，工作人員可（kě）以在（zài）伸縮臂內部行（háng）走，從而檢測效率較高，因采（cǎi）用桁架結構而具有較強的承載能力，整機結構龐大、價格昂貴，但因其檢測效率高、操作簡（jiǎn）單和安全性好而被廣泛使用。桁架式橋（qiáo）梁檢測車如（rú）圖2所示。

桁架式橋梁檢測車優缺點分（fèn）析：在豎直桁架內部（bù）設（shè）置有扶梯，所以工作人員可以在橋麵以上控製整車桁架結構的（de）展開，並且在橋梁檢測（cè）過程中工（gōng）作（zuò）人員可以自（zì）由返（fǎn）回（huí）橋麵，方便工作人員在進行長時間作業時輪換休息或者更換工具、儀器。由於桁（héng）架式橋梁檢測（cè）車整車質量一（yī）般在數十噸以（yǐ）上，所以工作過程中風力載荷對桁架結構的影響較小。桁架式伸縮工作平（píng）台允許（xǔ）工作人員（yuán）自由走動，所以在檢修橋麵底部時（shí）檢（jiǎn）修（xiū）效率比吊籃式工（gōng）作平台要高（gāo），但（dàn）由於伸縮工作（zuò）平台的展開（kāi）角度最大是90°，所以豎直檢測範圍較小，無法對橋底部進行檢測。桁架式橋梁檢測車（chē）結構複雜、價格高（gāo）昂，比折（shé）疊臂式橋梁檢測車要（yào）高出不少（shǎo），適用於大型、特大型橋梁的檢測工作，中小型橋梁的檢測工作適（shì）合采用（yòng）折疊臂式橋梁檢測車。

上述兩種橋梁檢測車現（xiàn）有的車體較大，檢測工作進行時至少占用2個車道，對交通的（de）影（yǐng）響非常大。由（yóu）此可見，通過傳統的橋梁檢測車進（jìn）行檢測工作時，有（yǒu）費用（yòng）高、效率低、影響交通等不足，因此，安裝在橋梁上的專用橋梁檢測（cè）車是未來橋檢車的發展方向。

3、永久式橋梁檢查車

永久式橋梁檢查車就（jiù）是安裝在橋梁上的檢查車，大多用（yòng）於特大橋梁，如大跨徑斜拉橋和懸索橋，如圖3所示（shì）。這種橋檢車通常由以下部分組成：

（1）檢查桁架（jià）梁（檢查小車（chē）車體）：桁架梁跨過主梁橫向全寬，提供檢查人員通行、作業的平台；

（2）桁架梁懸掛係統（門架）：懸掛係統將桁架梁連接、附著在主梁上；

（3）桁（héng）架梁驅動及製動係統：提（tí）供桁架梁沿（yán）橋縱向移動的動力（lì）；

（4）軌道係統：型鋼或軌（guǐ）鋼，固定於主梁頂或底麵，承載、導向桁架梁。

（5）電氣及控製係統：提供桁架梁動（dòng）作的動力源，保證全橋範圍內，桁架來那（nà）個驅動機構能取電；

（6）懸梯：提（tí）供檢查人員從橋麵檢修通道上下至檢查桁架梁的通道。

目前永久式橋梁檢查車在應用中（zhōng）有如下問題：桁架梁絕大多數為橫向一道（dào）整梁（liáng）結構，無法跨越橋梁塔、墩，隻能每跨設置至少一（yī）套檢查係統，使用頻（pín）率小，稍顯浪（làng）費；而且，需要在（zài）橋梁底部安裝通長的工字鋼軌道，既費時（shí）費力又成本較高。