7月（yuè）5日，記者從哈爾濱（bīn）工程大學獲悉，該校科研團隊研（yán）發（fā）了國內首套海（hǎi）洋結構物水下無損檢測（cè）機器人，並於日（rì）前通過了國家科技部組織的驗收，實現了（le）國內水下無損檢（jiǎn）測的工程化示範應用。該水下檢測機器人可用於水下500米，完成各類海洋結構物的水下無損檢測，填補了（le）該領域的國產空白。

海洋鑽井船、海洋（yáng）鑽井、采油平台、海上風電塔樁等海洋裝備大都（dōu）采用鋼結構（gòu）桁架式結構（gòu），鋼（gāng）管對接、相貫線焊縫（féng）質量直接（jiē）關係到結（jié）構安（ān）全。而受到風浪水（shuǐ）流衝擊和長年累月海水侵蝕等因（yīn）素作用，結構（gòu）物會形成裂紋，為了避（bì）免（miǎn）構件斷裂，影（yǐng）響海洋裝備的運營安（ān）全，就需要進行周期性的焊縫檢測（cè），提（tí）前發現潛在安全隱患。

據不完全統計，我（wǒ）國海上（shàng）風電塔有4300個，但能完成60米以下的專業水下結構物檢測人員卻不到200人。“作業水域較深時，人工下水檢測過於危險，而且成本過高，並且這種方法（fǎ）許（xǔ）多（duō）因素取決於探傷（shāng）人員的經驗和技術，國外已經（jīng）研製了一係列的水下檢測機器人，然（rán）而國內在該領域仍（réng）處於起步階段。”為破解這一難題，2017年，哈爾濱工程大（dà）學船舶工程學院副教授王剛帶領（lǐng）學（xué）生們團隊開展水下檢測機器人的研發。

不同（tóng）於陸地，水下作業不僅麵（miàn）臨水深的影響，而且擾（rǎo）流複雜，如何保證檢測過（guò）程中機器人和探頭的穩（wěn）定，是極具挑（tiāo）戰性難題。

“目前，市場上運（yùn）用的檢測工具需（xū）要（yào）兩位檢測人員分別在水上和（hé）水下密切配合，而我們的技術給機器人增加（jiā）了輔助定位係統（tǒng），降低了檢測（cè）人員的操作複雜度，能夠更專注於檢測數據的判斷，提（tí）高作業效率（lǜ），整個操（cāo）作過程一人即可完成。”團隊成員陳思文介紹。

通（tōng）過（guò）多年攻關（guān），團隊還相繼突破了（le）擾流複雜吸附難、海洋（yáng）結構物管徑差異大、節點焊縫結構複雜等難題。

去（qù）年，團隊（duì）攜帶機器人先（xiān）後在渤海錦（jǐn）州25-1油氣田和中廣核如東海上（shàng）風電場進行了實際檢測，完成（chéng）了國內的首次風電塔樁水下機（jī）器人無損檢測示範應用。海洋結構物水下機器人檢測，不但避（bì）免了人工潛（qián）水檢測的人員安全風險，還能提高檢測效率降低運維成本，有利於（yú）海洋各類資源（yuán）的高（gāo）效開發。

團隊還將繼續改善水下檢測（cè）機器人環境感知和智能決策能（néng）力，實現（xiàn）在複雜環境中對複雜焊縫的精確跟（gēn）蹤，為（wéi）我（wǒ）國（guó）水下機器人自主環境感知與作業技術研究應用奠定（dìng）基礎。

（光明日報全媒體記者張士（shì）英）

來源：光明日報全媒體記者張士英（yīng）