渝澳大橋、朝天門長江大橋、千廝門（mén）大橋...一座座橋梁貫通了8D魔幻重慶，也成就了重慶的“橋都”之名。橋梁（liáng）維護檢測也是必不可少的（de）工作，近日，哈爾濱（bīn）工業大學重慶研究院韌性交通研究中心特種機器人研發（fā）部（bù）研發出了一種新型特種機（jī）器人，可（kě）解決以往檢測（cè）設備覆（fù）蓋麵不足、無法精準定位裂縫等（děng）問題。 

▲負壓吸附兩棲飛行機器人工作效果圖。

據（jù）悉，這款名為負壓吸附兩棲飛行機（jī）器人的上部是（shì）密閉負壓腔（qiāng），內部安裝飛行器各種組件和遙控行走機結（jié）構。

作為一種新（xīn）型飛行運載平台，它既（jì）有短途遙（yáo）控飛行（háng）能力，也有負（fù）壓吸附於平整（zhěng）表麵並（bìng）遙控行走的能力，可以搭載各種傳感器，在較複雜的環境裏實現遙控飛行或（huò）者程序控製飛行（háng），並吸附在預定的表麵，完成高精度拍攝及定位等功能，並（bìng）實時獲（huò）取（qǔ）數據。 

▲科研人員正在進行實驗。

據介紹，目前（qián）該飛行機器人已經有成熟的樣機，可以（yǐ）完成各（gè）項預定的任務（wù）和功能，包（bāo）括初步完（wán）成（chéng）水平頂麵（miàn）及豎直牆麵的吸附和脫離的特技動作。下一（yī）步（bù），將在實際橋梁上（shàng）進（jìn）行測試（shì）實驗，讓其（qí）能夠穩定可靠地實（shí）現手動（dòng）起（qǐ）飛、吸附爬行、拍照錄像、穩定脫離、飛行返航全過程自（zì）動化。同時（shí）搭建UWB係統與（yǔ）GPS進行數據融合定位，從而實現記錄下拍攝（shè）的每張照片的準確坐標。

特種（zhǒng）機器人研發（fā）部負責人劉興超表示，該款吸附式飛行機器人（rén）除了可用於橋梁建築檢（jiǎn）測外，還具有其他更廣泛的適用性。

在現代城市，越來越多（duō）的高層建築、光（guāng）伏電站等建築物如雨後春筍般冒出來，這也意味著（zhe）清潔保養的需求逐漸放大（dà）。但是，傳統的機器（qì）人和（hé）無人機因越障能力差（chà）、吸附可靠性低、壁麵平整度要求高（gāo）、受風（fēng）力等影響大等痛點無法滿（mǎn）足這些場景的使用需求。

劉興超表示，雖然市場上已有相關的（de）產品，但這些傳統機器（qì）人的可靠性低、適配（pèi）表麵凹凸的高樓外壁能力也不強，隻能依賴人工清潔。而這個新型吸附（fù）式無人機則可以通（tōng）過姿態調整係統和多（duō）傳感（gǎn）器輔助（zhù）越障功能等技術，輕鬆適應各種表麵環境，並進行高效清潔和檢測。

這種特種機（jī）器人清潔成本相比傳統機器人也要低很多，傳統機器人（rén）的使用成本一般在20萬元/平方公裏左右，而這款負壓吸附兩棲飛行機器人（rén）的使用成本僅為4.5萬元/平方公裏。

劉興超（chāo）表示，特種（zhǒng）機器人的市場（chǎng）潛力非常廣闊，其中（zhōng）三大市場分別是建築檢測、高樓外牆清潔和光伏清潔。他計劃（huá），該產品將在下半年（nián）進一步升級完（wán）善，並與建築設計（jì）方、光伏（fú）運營商等客戶開展合作測試，未來還將向第三方檢測機構、光伏清洗商、高樓外牆清洗商提（tí）供銷售和租賃服務（wù）。

通訊員（yuán） 趙鵬 兩江協同創新區供圖