黃花園大橋（qiáo）重慶黃花園大橋位於重慶市區，它南起（qǐ）渝中區（qū），北至江北區，是連接重慶南北交通的重要樞紐。其（qí）主（zhǔ）橋（qiáo）上部結構為137.16m+3X250m+137.16m五跨預應力混凝土連續剛構，全長1024. 32m。橋麵坡以主橋中點為變坡點，南側（cè）2. 5%升坡，北（běi）側1.1010升坡（pō）。

    主橋橋麵寬31m，分兩幅（fú）修建，共（gòng）六車道。每幅橋箱（xiāng）梁設計為單箱單室斷麵，箱（xiāng）梁頂麵（miàn）寬15m，底麵寬（kuān）7m，為滿足橋麵橫向布置和減（jiǎn）小自重力，箱（xiāng）梁頂麵翼緣板設置成（chéng）1. 5%向（xiàng）外側（cè）的單向橫坡。各墩與箱梁相接的根部斷麵梁高為13. 8m，各跨跨中和邊跨（kuà）現澆梁段高為4.3m，其間（jiān）梁底下緣按半立（lì）方拋物線變化。設計荷載為汽一超20級，掛（guà）一120。單幅橋五跨連續剛構在四個主墩上按“T構”用掛籃分段對稱懸（xuán）澆築，合龍段在吊架上現澆，邊跨現澆段在落地支架上澆築。全橋按對稱懸臂澆築（zhù）→邊跨合龍→邊中跨合龍→中跨合龍順（shùn）序進行施工。

    施工控製的最基本（běn）要求是確保施工中結構的安全和（hé）確保結（jié）構形成後的外形和（hé）內力狀態（tài）符合設計要（yào）求。黃花園大（dà）橋采用懸（xuán）臂澆築施工，其跨徑大，連續孔數多，最終成（chéng）橋必須經曆一個漫長（zhǎng）而（ér）又複雜的施工與體係（xì）轉換（huàn）過程。各施工階段的理論主模標（biāo）高值可以通過理論計算得到，但在施工中存在著許多誤差，這些誤差均將不同程度也對成橋目標的實現產生幹擾，並可能導致橋梁合龍困難、成橋線形及內力狀（zhuàng）態與設計要求不符等問題。因此，為確保黃花園大橋施工安全，成橋線形與內力狀態（tài）符合（hé）設計要求，在施工中（zhōng）必須（xū）實（shí）施（shī）有（yǒu）效的施工控製。

    施工控製方法與最優控製計算，大跨徑連續剛構橋的施工控製是一個“施工（gōng）→量（liàng）測鬥識別鬥修正→預（yù）告（gào）→施工”的循環過程。在施工控（kòng）製中，需從受到或多或少噪聲汙染的結構（gòu）狀態中估計出真實的結構（gòu）狀態（tài）；同時，為了達到施工（gōng）控製的最基本要求，即它的最（zuì）優性能指標，可針對施工過程組成隨機最優控製係（xì）統，對結構狀態理論值與實測值之間的誤差進（jìn）行（háng）分析、調整、預測。本橋運用工程控製論的思想，采用最優控製理論與計算機相結合的技術，將黃花園大橋成橋（qiáo）線形和施工（gōng）期間結構變（biàn）化狀態作為線（xiàn）性離散、確定性動態（tài）係統，並以此為最優控（kòng）製的對象，通過卡爾曼濾波法，建立隨機的數學模型和性能指標，用遞推濾波的思想，從被噪聲汙染的狀（zhuàng）態中估計出真實的狀態，並用估計出（chū）來的狀（zhuàng）態變量，按確定性的最優控（kòng）製規（guī）律構成閉環狀態（tài）反饋係統，求（qiú）出最優控製變（biàn）量值，不斷（duàn）對各（gè）階段進行（háng）調整、控製、最終達到隨機（jī）最優控製的目的（de）。

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