一款名為“奔跑的兔子”的地鐵隧道智能巡檢機器人13日在“2018北京國際城市（shì）軌道交通展覽會”上驚豔亮相，吸（xī）引（yǐn）了眾多參觀者。
　　據了解，目前地鐵隧道的巡檢和安全防護主要以人工靜態檢查為主，少量動態檢測車為輔的形式完成。前者工作環（huán）境（jìng）較為（wéi）艱苦，速（sù）度慢、效率（lǜ）低、占用線路時間長（zhǎng），同時，有些問題靠人工無法快速識別（bié）判斷。
　　“奔跑（pǎo）的兔子”地鐵隧道智能巡檢機器人由北京（jīng）天樂泰力科技發展有限公司與（yǔ）北京瑞途科技有限公（gōng）司共同研發，具有自主知識產權。北京天樂泰力（lì）科技發展有限公司董事長劉春梅介（jiè）紹說，地鐵隧（suì）道智能巡檢機器人采（cǎi）用了（le）多傳感器融合定位和基於深（shēn）度自學習算法的（de）圖像測（cè）量與（yǔ）探測等先進技術，解決了地鐵隧道特（tè）殊環境帶來的技術難題，經過兩年多（duō）的研製以及在模擬運行平台的測試（shì），現在開始產品化。這款機器人為側掛式機器（qì）人，不會影響列（liè）車正常行駛，能夠全（quán）天性在隧道內工（gōng）作，具（jù）有專門針對地鐵（tiě）隧道安全研發，全天候智能化實時巡檢，人工（gōng）智能專家係統故障（zhàng）診斷，大數據隧道病害趨勢預測等技術特（tè）點，將（jiāng）能實現隧道檢測、監控、預警三位一體，由人工巡檢到自動（dòng）巡檢，檢測項目由人工評價（jià）到基於大數據的人工智能辨識和評價，並將靜態、離散、碎片信息整（zhěng）合為動態、實時、三維信息，極大地推動了地（dì）鐵交通安全領域的智能化創新。
　　“地鐵隧道智能巡檢機器（qì）人是世界軌道交（jiāo）通在地鐵隧道安全監測與預警領域的新理念、新思路，是機器人在地鐵隧道領（lǐng）域的創新式應用。地鐵隧道智能巡檢機器人的問世，預示著地鐵軌道交通運維領域開始進入AI時代。”著名機器人專家、北（běi）京（jīng）航空航天大（dà）學宗光華教授說。
　　據悉，呼和浩特（tè）市城市軌道交通建設管理（lǐ）有限責任公司與北（běi）京天（tiān）樂（lè）泰力科技（jì）發展有限公司、北京瑞途科技有限公司，以呼和浩特市在（zài）建地鐵工（gōng）程為基礎，共同（tóng）成（chéng）立地鐵隧道智能巡檢機器人應用課題組，推進地鐵隧道（dào）智能巡檢機器人在地鐵行業中的成果轉化和完善發展。