為響應省市關於積極應用四新（xīn）技（jì）術的號召，市公路中心打造“蘇式養護”淮安品（pǐn）牌，創建“臻心養（yǎng）·淮路美”的淮安（ān）公路養護品牌，委托（tuō）蘇交科集團檢測有限公司專業檢測機構，利用水下機器人等先進設備對水下構件外觀（guān）情況進行檢（jiǎn）測，助力（lì）淮安公路養護工程品質提升。

橋梁水下構件是橋梁安全運營的重要組成（chéng）部分，當前隨著我國社（shè）會（huì）經濟的（de）快速發展，公（gōng）路橋梁車流量大增，部分橋（qiáo）梁線路的交通量趨於飽和，一些橋梁在運行過程中產生的交通量已經遠遠超過設計的交通量，特別是大型、特大型重載（zǎi）貨車對橋（qiáo）梁設施損害（hài）很大。很多橋梁（liáng）因年代久遠、地質條件複雜、河床斷麵的變化、水流的常（cháng）年衝刷以及腐蝕等原因而產生的安全問題在（zài）常規的橋梁定檢中很難被發現，公路橋梁水下的（de）潛在問題已（yǐ）成為公路交通最大的安（ān）全隱患（huàn）。

本次橋（qiáo）梁水下構件檢測，主（zhǔ）要采（cǎi）用水下機器人檢測係（xì）統對水下構件外觀質量進行詳細的檢查。水下機器（qì）人檢測係統包括水（shuǐ）下機（jī）器人本體(攝像機、照明燈、推進器)控製係統(集成操縱控製台)、工（gōng）控（kòng）機、臍帶纜係統（tǒng）(電纜及電纜卷軸)、供電係統（tǒng）等四個主要組件。現場檢測時（shí），檢測人（rén）員先將水（shuǐ）下機器人檢測係統按正確流程連接（jiē），將水下機器人本體擺放在船舷以（yǐ）外，然後對水下機器人（rén）進行供電、調試，調試正常後，水（shuǐ）下機器人本（běn）體垂直下水，絞盤工作員釋放線纜，水下機器人（rén）在操作員的控製下依靠自身的推進係統上下、左右自由遊動，對橋梁水下構件每個麵進行詳細（xì）的檢查，並通過錄像係統對檢測結果進行錄像、截圖，了解掌（zhǎng）握橋梁運行狀況。