湖北日報訊(xùn) (記者雷闖、通訊員王勇)橋墩在(zài)水底有什麽病害,無須人工排查,機器人就可代(dài)勞了。8日,全省高速公路首(shǒu)次嚐試(shì)在長(zhǎng)陽(yáng)大溪水庫用(yòng)水下機器人檢測橋墩。“信號接收正常,開始潛放!”當日下午,在滬渝高速(sù)大溪水庫(kù)橋(qiáo)下,技術人員一聲令下,一台“小型蛟(jiāo)龍”模樣黃色設備潛入水(shuǐ)中,6分鍾後(hòu),設備潛到橋墩底(dǐ)部,水下墩柱的(de)缺陷等情況通過(guò)高清攝像頭實時傳回岸上(shàng)的顯示屏上,一(yī)目(mù)了然。
據(jù)悉,該
橋梁(liáng)檢測係統(tǒng)主要由水(shuǐ)下機器人(rén)、水上控製平台及攝(shè)像係統三部分構成(chéng),總(zǒng)重15公斤(jīn),其中水下機器人配有前後方雲台攝像機及探照燈,最(zuì)大下(xià)潛深度為300米。
鄂西管理處相關人士介紹,以前,檢測涉水橋梁主要是通過橋檢車和無(wú)人飛行器,但隻能實現橋(qiáo)梁水上結(jié)構檢測(cè),水下結構受實際環境限製,大多在(zài)河流水庫幹枯時段采取人工水下摸排,危險性較高且容易存在檢測盲區。有了水下機器人,可有效對(duì)水下部分(fèn)全麵科學檢(jiǎn)測,提高管養水平。